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2008年第7期
2008年第7期
2008年10月23 00:00:00 来源:中国空调制冷网
摘 要:介绍了一种多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体结构进行了设计、研究,并对机器人的吸附可靠性和动力学特性进行了分析。该结构的清洗机器人机构具有简单、控制方便、清洗效果好等特点,有较强的推广应用价值。
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