本文叙述数字PID控制和灰色预测控制的基本原理，并在微机上对典型的空调温度自控系统作了数字仿真研究。仿真结果表明，灰色预测控制因不需要被控对象精确的数学模型，且自适应能力强，参数调整方便，较常规的PID控制有更多的优越性，非常适于常用空调系统的自动控制。
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